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        BOB直营网四向穿梭車智能調度控制系統(RWCS)
               BOB直营网RWCS作爲四向穿梭車立庫項目的配套軟件控制調度系統,負責接收並執行WMS系統或其它上遊系統下發的任務指令, 通過控制協議對單體RGV進行操控,同時藉助算法同時調度多個RGV協同作業, 使其在空間內完成智能搬運,路徑規劃和任務的整體調度,實現智能化立庫服務。
               產品主要功能包括硬件設備信息的實時採集、任務拆解、任務排程、路徑規劃、現場監控、異常處理、資源控制、交通管制、充電策略等。